一、硬件特点：
1.核心硬件架构：采用军工级钣金一体化成型工艺，表面经纳米陶瓷涂层处理（硬度达 HRC58），具备防刮耐磨、耐医用酒精腐蚀特性。设备核心区域集成仿生皮肤系统。
2.多维力传感系统：内置高精度 MEMS 三轴力传感器组（XYZ 向），采用硅微加工工艺制成的压阻式敏感元件，分辨率达 0.01N（满量程 0-50N），动态响应时间 < 1ms。通过三维力矢量解析算法，实时捕捉推拿过程中的正压力、切向力及力矩参数，形成完整力场特征矩阵。
信号处理链路采用24 位Σ-Δ型AD转换器（采样率1kHz），配合自适应滤波算法消除环境噪声，数据经USB3.0高速传输至终端，实现力信号的全波形重建与矢量可视化。
3.高密度压力传感器：仿生皮肤内嵌256个柔性传感阵列，其采用 MXene/石墨烯复合膜材0.5~100N 量程实现按压强度识别，实现手法运动轨迹及其着力点范围。单个传感器量程覆盖0.5-20N，灵敏度达 0.8mV/N。通过压力场分布重构技术，可精确还原手法轨迹的空间坐标（定位误差<0.5mm）及接触面积变化。
二、软件系统主要特点：
1.可进行手法采集学生可进行复现学习，教师可进行评判。系统带有视频手法采集设备清晰度达1080P。
2.多维度评估指标模块：三维力矢量时域曲线（Fx/Fy/Fz 分量）、合力作用点轨迹（定位精度 ±0.5mm）、峰值力 / 平均力统计；
手法稳定性：周期一致性分析（平均周期误差＜5%）、力量集中比（ROI 区域力值占比）、轨迹面积重合度；
操作规范性：与标准模板的欧氏距离计算（量化偏差值）、关键动作节点时序误差。配有区域范围压力感知显示，具备全域动态压力监测能力，同步感知操作区域内每平方厘米的压力变化，
3.动态压力场可视化模块：基于GPU加速渲染技术，实时生成16×16 阵列压力热力图，采用Jet 色彩映射体系（0-20N量程对应蓝-红渐变，精度 0.1N 级），支持局部区域压力梯度动态显示。手法是轻是重、力度是否均匀，能实时提示力度范围进行颜色区别，并记录每一次练习的细节，精准找出薄弱环节，告别“凭感觉”摸索。精准识别按、压、推、揉等不同手法所产生的压力梯度与形态特征。
4.包含40+基础手法专家数据库，推法、摩法、拨法、滚法、揉法、按法等。每类手法均包含：多角度高清实操视频，标准化力传感器数据集，压力场分布模板（动态热力图序列）。支持数据回溯与对比分析。
5.主要功能：
个人用户管理，在管理者用户介面可增删个人用户及手法类型，并可建立个人密码。资料获取（操作者、手法类型、操作时间）、资料编辑（资料选择、资料剪辑）、资料分析（三维压力曲线、合力作用点轨迹、轨迹面积比、力量集中比、平均周期、平均周期误、标准误水平）、资料管理（资料增删、分类等）。
三、配件
1、推拿手法训测仪 1台
2、手法采集器及支架 1套
3、USB线 1条
4、数智推拿软件（windows版） 1套

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